Stage Ingénieur - Finalisation et fiabilisation d’un système cobotisé avec vision industrielle

Que ferez-vous ?


* Contexte
Dans le cadre de l'automatisation des bancs de test de cartes électroniques, un cobot Lexium RL - LXMRL12S a été intégré pour assurer la manipulation et le tri de cartes électroniques de boîtes à Planches à clous et de Planches à Clous à boîtes.

Ce système est couplé à une caméra industrielle KEYENCE, utilisée pour lire l'orientation des cartes et déclencher les bons gestes du cobot.

Le système est déjà partiellement fonctionnel.

L'objectif de cette mission est de poursuivre, finaliser, fiabiliser et standardiser l'ensemble du processus, tout en garantissant une précision répétable.

Objectifs de la mission
1.

Fiabiliser l'utilisation de la caméra KEYENCE dans différentes étapes du processus (lecture amont, insertion, sortie).
2.

Finaliser la mise en place du processus complet de test : dépose, lecture orientation, insertion dans planche à clous, lecture écran testeur, tri.
3.

Assurer la répétabilité et la robustesse de la détection d'orientation des cartes et des positions d'insertion.
4.

Programmer et ajuster les mouvements du cobot en fonction des données de la caméra.
5.

Standardiser l'approche pour différents types de cartes.

Tâches confiées
- Vérifier et corriger la lecture de l'orientation de la carte en amont du test.
- Finaliser le positionnement précis dans la planche à clous à partir des données vision.
- Assurer une prise correcte et stable en sortie de test, en repositionnant la carte dans un bac.
- Mettre en place une lecture automatique d'une zone précise de l'écran du testeur pour valider visuellement le résultat.
- Tester la répétabilité et la fiabilité sur plusieurs séries de cartes.
- Ajuster les positions, tolérances et seuils nécessaires.
- Documenter les résultats et proposer des pistes d'amélioration.

Quelles sont les qualifications qui vous permettront de réussir dans cette fonction ?


* Compétences requises
- Utilisation de l'environnement KEYENCE (VS Creator) pour paramétrer les outils de vision.
- Programmation en scratch / interfaces simples (ex : interfaces tactiles, logicielles cobot, visualisation KEYENCE).
- Capacité d'adaptation rapide à des environnements variés (cobot, caméra, testeur...).
- Réactivité et autonomie, capacité à tester, corriger et valider des ajustements.
- Bonne compréhension du fonctionnement en atelier (production, cycles, tests...).

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Livrables attendus
- Un processus de manipulation et d'inspection fonctionnel, stable et répétable
- Un dossier de paramétrage de la caméra KEYENCE
- Un plan de positionnement et de mouvements du cobot pour chaque étape
- Une fiche de validation des performances (temps, précision, taux de réussite)
- Une présentation de synthèse à la fin du stage
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